Conheça as placas

Arduino UNO funciona no RoboCode

1. Pinos digitais (2 a 13): Ligam e desligam coisas (LED, buzzer, motor) ou leem se um botão está apertado. Cada um tem o número escrito do lado. Nos projetos usamos do 2 ao 13.

O que faz

Guarda o programa e liga/desliga LEDs, buzzer, servo e motores (pela ponte H), lendo botões e sensores. Chip ATmega328P, 5 V.

Quando usar

Sempre que estiver começando: é a placa dos 23 modelos prontos, do Montar cena e das aulas. Pinos grandes, fáceis de ligar com jumpers.

O que pedir na loja

🛒 “Arduino Uno R3 com cabo USB”. Original ou “compatível” funcionam iguais no RoboCode.

Ponte H L298N (para motores)

1. Bornes do MOTOR A: Os 2 fios do primeiro motor, presos pelo parafuso. Se o motor girar ao contrário, é só trocar os dois fios de lugar.

O que faz

É a “chave forte” entre o Arduino e o motor: o Arduino dá a ordem (frente, trás, velocidade) e a ponte H manda a energia das pilhas para o motor.

Quando usar

Sempre que tiver motor DC (ventilador, esteira, carrinho). Nunca ligue o motor direto no pino do Arduino: ele puxa corrente demais e pode queimar a placa.

O que pedir na loja

🛒 “Módulo ponte H L298N” (controla 2 motores). Leve junto um suporte para 4 pilhas AA com fios.

Ver um projeto com a ponte H: ventilador liga/desliga →

Arduino Nano funciona no RoboCode

1. Pinos digitais (D2 a D13): Os mesmos pinos do UNO, com um D na frente: D2 a D12 na fileira de cima e o D13 embaixo, no canto. Os com PWM também são 3, 5, 6, 9, 10 e 11.

O que faz

O mesmo “cérebro” do UNO numa placa pequena, que pode ir encaixada na protoboard. Os pinos têm os mesmos números (D2 a D13, A0 a A7).

Quando usar

Projetos pequenos ou que vão dentro de uma caixinha (carrinho, maquete). Na página de cada modelo, escolha “Placa: Arduino Nano” para ver o circuito e o passo a passo dele.

O que pedir na loja

🛒 “Arduino Nano V3 com cabo” (costuma vir com cabo mini USB ou USB-C) e “jumpers macho-fêmea” (para os pinos do Nano) e alguns macho-macho.

Arduino Mega 2560 funciona no RoboCode

1. Pinos digitais e PWM (2 a 13): Iguais aos do UNO e no mesmo lugar: por isso dá para usar os mesmos fios dos projetos. No Mega, todos do 2 ao 13 têm PWM.

O que faz

Um UNO “gigante”: 54 pinos digitais (15 com PWM), 16 analógicos e mais memória. Chip ATmega2560, 5 V.

Quando usar

Projetos grandes, com muitos LEDs, botões e motores ao mesmo tempo (um porto inteiro, um painel de luzes). No RoboCode, os 23 modelos funcionam no Mega com os mesmos fios do UNO: escolha “Placa: Arduino Mega 2560”.

O que pedir na loja

🛒 “Arduino Mega 2560 R3 com cabo USB”.

ESP32 montar e simular no RoboCode

1. Módulo ESP32 (Wi-Fi e Bluetooth): A caixinha de metal é o cérebro: bem mais rápido que o do UNO e com Wi-Fi e Bluetooth dentro. Dá para controlar o projeto pelo celular.

O que faz

Uma placa bem mais rápida, com Wi-Fi e Bluetooth. Funciona com 3,3 V — diferente do Arduino, que usa 5 V.

Quando usar

Quando o projeto precisa de internet ou do celular (acender a luz pelo Wi-Fi, carrinho por Bluetooth). Os pinos têm outros nomes, então confira sempre a tabela.

O que pedir na loja

🛒 “Placa ESP32 DevKit V1 30 pinos” + cabo micro USB de dados. Existe também a de 38 pinos: os nomes dos pinos mudam de lugar.

Cuidado com os 3,3 V: peças de 5 V ligadas direto num pino do ESP32 podem queimá-lo. No RoboCode já dá para escolher “Placa: ESP32” na tela de cada modelo, montar, simular e baixar o código (.ino) — só a gravação direto pelo site (USB) que ainda não existe: baixe o .ino e grave pela Arduino IDE (instale o pacote “ESP32” em Ferramentas → Placa → Gerenciador de Placas).

Lado a lado

	UNO	Nano	Mega 2560	ESP32
Pinos digitais	14 (0 a 13)	14 (D0 a D13)	54 (0 a 53)	cerca de 25 (GPIO)
PWM (~)	6	6	15	quase todos
Analógicos	6 (A0 a A5)	8 (A0 a A7)	16 (A0 a A15)	15
Tensão dos pinos	5 V	5 V	5 V	3,3 V
Cabo	USB tipo B	mini USB ou USB-C	USB tipo B	micro USB
Wi-Fi e Bluetooth	não	não	não	sim
No RoboCode	funciona (principal)	funciona	funciona	monta e simula; grava pela Arduino IDE