Arduino do zero
Tudo o que você precisa saber para montar o primeiro projeto — sem termos difíceis.
O circuito mais simples: 1 LED piscando
- A energia sai do pino 2 pelo fio laranja.
- Passa pelo resistor (que protege o LED), atravessando o meio da protoboard.
- Entra pela perna comprida do LED, que acende.
- Sai pela perna curta para a linha azul (–) e volta ao GND pelo fio preto.
- O programa diz quando: “acende o pino 2, espera 1 s, apaga, espera 1 s, repete”.
As palavras que aparecem nos projetos
Arduino
Um computadorzinho numa placa. Ele guarda um programa e, seguindo esse programa, liga e desliga coisas (LEDs, motores, buzzer) e lê sensores (botão, luz, distância).
Pino
Os furinhos numerados na borda da placa (2 a 13 e A0 a A5). Cada pino pode mandar energia (acender um LED) ou ler se algo está ligado. No programa você diz qual pino usar: “acender pino 2”.
GND (terra)
O “negativo” da placa. A energia sai pelo pino, passa pelo LED e precisa voltar para o GND — é por isso que todo circuito tem um fio preto no GND.
Protoboard
A placa branca de furinhos para montar sem solda: é só espetar. Os 5 furos de uma mesma coluna (a–e, ou f–j) são ligados por dentro. As linhas compridas de cima e de baixo (vermelha + e azul –) também.
LED
Uma lâmpada pequena. Tem lado certo: a perna COMPRIDA (+) vai para o lado do pino; a perna CURTA (–) vai para o GND. Ao contrário, ele não acende (e não estraga).
Resistor
A pecinha com listras coloridas. Segura a corrente para o LED não queimar. Para LED no Arduino usamos 220 Ω (listras vermelho, vermelho, marrom); para botão e sensor de luz, 10 kΩ (marrom, preto, laranja). Não tem lado certo. Ω = ohm, a medida do resistor.
Jumper
Os fios com pontinhas para espetar. A cor não muda nada na eletricidade — só ajuda a organizar (preto para GND é costume).
Servo motor
Um motorzinho que gira até o ângulo que o programa mandar (0 a 180 graus) e fica parado ali. Perfeito para cancela, portão e braço de guindaste. Tem 3 fios: marrom (GND), vermelho (5V) e laranja (sinal).
Buzzer
Faz som. O programa escolhe a nota (em Hz: 262 é Dó, 440 é Lá). Tem lado certo: a perna do “+” vai para o pino.
Botão
Quando apertado, deixa a energia passar e o Arduino lê “apertado”. Usa um resistor de 10 kΩ para o GND, para o pino ficar em 0 quando solto.
Sensor de luz (LDR)
Muda com a claridade. Com um resistor de 10 kΩ, o Arduino lê de 0 (escuro) a 100 (claro) — dá para acender uma luz quando anoitece.
Potenciômetro
Um botão de girar, como o volume do rádio. O Arduino lê de 0 a 100 conforme a posição.
Motor e ponte H
O motor DC gira rápido e gasta muita energia, por isso usa pilhas. A ponte H (L298N) é a “chave” que deixa o Arduino ligar, desligar, inverter e controlar a velocidade do motor.
Programa
A lista de ordens para o Arduino: “acende o pino 2, espera 1 segundo, apaga, repete para sempre”. No RoboCode e no mBlock ela é feita com blocos de encaixar.
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